A fundação de Barueri remonta à época das missões jesuíticas, em meados do século XVI. Segundo os historiadores a origem da cidade foi o aldeamento de "Baruery", fundado em 11 de novembro de 1560 pelo padre José de Anchieta, que ergue na margem direita do Rio Tietê com o Rio Barieri Mirim, a Capela de Nossa Senhora da Escada, hoje padroeira do município.
O nome Barueri, segundo alguns estudiosos, significa em língua indígena, "Flor Vermelha que Encanta", uma alusão a algumas espécies de flores que medravam nas margens do rio.
A aldeia de Baruery cresceu rapidamente, tornando-se um dos mais importantes aldeamentos de índios do Brasil colônia. Resistindo bravamente, com a ajuda dos padres jesuítas, aos freqüentes ataques de bandeirantes que desciam o rio Tietê em direção ao interior, aprisionando índios para mão-de-obra escrava, a aldeia conseguiu sobreviver. Com o decorrer dos anos e o notório crescimento, a Aldeia chegou a povoado e, posteriormente, já em 1809, à categoria de freguesia.
Em 1870 iniciou-se a construção da Estrada de Ferro Sorocabana, e em 1875, com a inauguração do primeiro trecho, Barueri ganhou sua estação ferroviária, tornando-se importante entreposto de cargas, rota obrigatória na ligação da Capital São Paulo com Santana de Parnaíba e Pirapora do Bom Jesus.
Pertencente ao Município e Comarca de Santana de Parnaíba, Barueri crescia a olhos vistos, suplantando a pacata e bucólica Parnaíba.
O espírito autonomista não tardou a surgir entre os cidadãos e o movimento emancipacionista ganhou vulto, culminando com a criação do Município de Barueri pela lei número 233, de 24 de dezembro de 1948, sancionada pelo então Governador do Estado Adhemar de Barros.
Em 26 de março de 1949 instala-se o Governo Municipal e a primeira Câmara de Vereadores.
Em 08 de dezembro de 1964 é promulgada a lei que instalou a Comarca de Barueri.
O desenvolvimento econômico de Barueri ganhou força a partir de 1973, quando a Câmara Municipal aprovou a Lei de Zoneamento Industrial que permitiu o surgimento de pólos empresariais como os de Alphaville, Tamboré e Jardim Califórnia e, mais recentemente o Distrito Industrial do Votupóca.
Localizada na zona oeste da região metropolitana da Grande São Paulo, a uma distância de 26,5 quilômetros do marco zero de São Paulo, na Praça da Sé, Barueri tem uma área de 64 quilômetros quadrados e uma população fixa de aproximadamente 224 mil habitantes. Conduzida por sucessivas administrações arrojadas e progressistas a cidade atingiu lugar de destaque dentre os municípios da região metropolitana.
Século XVI Em 21.11.1560 o Padre José de Anchieta reza a primeira missa no aldeamento de Barueri.
Século XVII Em 1633 os jesuítas foram expulsos, mas a Capela de Nossa Senhora da Escada, no atual bairro da Aldeia, foi reaberta, provocando violenta represália por parte de um grupamento de oficiais. A capela foi depredada, seus móveis e utensílios foram atirados ao rio e os índios habitantes do aldeamento foram escravizados.
Século XVIII No ano de 1759 ocorre a expulsão definitiva da Companhia de Jesus do Brasil.
Século XIX No ano de 1809 Barueri é elevada à categoria de freguesia. Em 1875 é inaugurado o primeiro trecho da Estrada de Ferro Sorocabana e Barueri torna-se entreposto de cargas.
O povoado de tropeiros passa a ser chamado povoado da Estação. Próximo à estação é erguida a Igreja de São João Batista. Em 23.06.1898 ocorre a primeira procissão na única
rua do povoado, a Campos Sales.
Século XX Em 1900 é construída a barragem da Light & Power Company Ltd. Em Santana de Parnaíba. Para transporte dos equipamentos para a usina, da estação da Sorocabana até
Parnaíba, torna-se necessária a abertura da Rua Duque de Caxias, como alternativa para se evitar a ladeira da Rua Campos Sales.
1915 é inaugurada a Escola Masculina Estação Barueri.
1916 é inaugurada a Escola Feminina Estação Barueri.
1917 Barueri é elevada à categoria de Distrito Policial.
1918 Barueri é elevada à categoria de Distrito de Paz, com subprefeito indicado.
1929 É aberta a Escola Integrada de Barueri, dando origem ao Grupo Escolar Raposo Tavares, o primeiro de Barueri.
1936 É instalada a primeira indústria no município: o Frigorífico Pisani.
1937 É inaugurado o primeiro curso noturno.
1948 Em 24 de dezembro é sancionada a Lei n.º 233 do Governador Adhemar de Barros, criando o município de Barueri.
1949 Em 26 de março instala-se o Governo Municipal e a primeira Câmara de Vereadores.
1964. Em 8 de dezembro é promulgada a Lei n.º 5285/59 que ratificou a Lei n.º 5121/58, instalando-se a Comarca. O mesmo Decreto que emancipou o Distrito de Carapicuíba
criou os Distritos do Jardim Belval e Jardim Silveira que somados aos Distritos Sede e da Aldeia, deram origem à atual composição distrital do município.
1973 É aprovada a Lei de Zoneamento, criando a área empresarial de Alphaville.
O Brasão de Armas da Cidade e Município de Barueri, foi idealizado pelo Dr. Lauro Ribeiro Escobar, do Conselho Estadual de Honrarias e Mérito, oficializado pela Lei n.º 112/73, e assim se descreve:
Escudo redondo, de blau, com uma faixeta ondada de prata, encimada por uma roda dentada, acompanhada de duas flores de liz, tudo do mesmo;em ponta, dois canhões do Século XVII, desmontados, do segundo, postos em aspas; chefe de ouro, com a Cruz da Ordem de Cristo companhada de dois qüinqüefólios de goles. O escudo é encimado por coroa mural de prata com oito torres, suas portas abertas de goles e tem como suportes, à destra, uma haste de cana de açúcar folhada e à sinistra uma haste de milho, folhada e espigada, ambas ao natural. Listel de blau trazendo o topônimo "BARUERI" de prata.
O Brasão acima descrito tem a seguinte interpretação:
O escudo redondo, ou ibérico, era usado em Portugal à época do descobrimento do Brasil e a sua adoção representa homenagem do Município de Barueri aos primeiros colonizadores e desbravadores de nossa Pátria.
O blau (cor azul) simboliza em heráldica a justiça, beleza, doçura, nobreza, recreação, vigilância, serenidade, constância, dignidade, firmeza, incorruptibilidade, zelo e lealdade, atributos do município e dos administradores.
A faixeta ondada de prata representa o rio Tietê, de relevante importância para o desbravamento dos sertões e a conquista do vasto território brasileiro, que banha Barueri e por onde singraram os batelõesdos bandeirantes.
A prata é símbolo da felicidade, pureza, candura, lisura, verdade, franqueza, amizade e integridade.
A roda dentada é o símbolo da indústria, sustentáculo da economia do município e responsável pelo seu progresso.
As flores de liz de prata, atributo de Nossa Senhora, evocam Nossa Senhora da Escada, padroeira do município, e a capela que deu origem ao povoado.
Os dois canhões de prata, do século XVII, estão a indicar a época de fundação do povoado, assim como os contingentes militares sediados no município. Em heráldica simbolizam fortaleza de ânimo, virtude dos que contribuíram para o progresso de Barueri.
Em chefe, parte superior do escudo, o metal ouro significa riqueza, esplendor, glória, nobreza, poder, força, soberania e mando.
A Cruz da Ordem de Cristo, sob cuja invocação arribaram ao Brasil as naus do descobridor, desenhada em suas velas, também lembra a capela humilde erguida pelos jesuítas José de Anchieta e João de Almeida para a catequese dos silvícolas.
Os qüinqüefólios de goles (vermelho), evocam as boninas que abundavam na região e que, segundo alguns estudiosos, deram origem ao topônimo Barueri, que significaria "Flor Vermelha que Encanta".
A coroa mural é o símbolo da emancipação política. As portas abertas nas torres visíveis, proclamam o caráter hospitaleiro do povo de Barueri.
As hastes de cana de açúcar e milho atestam a importância da agricultura nos primórdios do povoamento da região.
No listel, o topônimo "Barueri" identifica o município de que é símbolo o brasão, dispensando quaisquer outros dizeres, pelo que o nome em si já significa.
A Bandeira de Barueri, oficializada pela Lei n.º 112/73, assim se descreve:
De formato retangular, esquartelada em sautor. O primeiro, de azul, com uma flor de liz de branco. O segundo, de amarelo, com a Cruz da Ordem de Cristo.
O terceiro, de amarelo, com um qüinqüefólio de vermelho. O quarto, de azul, com uma roda dentada de branco. É carregada ao centro de um círculo de branco e este do Brasão de Armas. O simbolismo dos elementos heráldicos da bandeira é o mesmo do Brasão de Armas.
